<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Legal Science and Practice: Journal of Nizhny Novgorod Academy of the Ministry of Internal Affairs of Russia</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Legal Science and Practice: Journal of Nizhny Novgorod Academy of the Ministry of Internal Affairs of Russia</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Юридическая наука и практика: Вестник Нижегородской академии МВД России</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2078-5356</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">65896</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.36511/2078-5356-2023-2-48-56</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Публично-правовые (государственно-правовые) науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Public law (state law)</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Публично-правовые (государственно-правовые) науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Selected technological and legal aspects of the operation of unmanned vehicles: a retrospective analysis</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Отдельные технологические и правовые аспекты эксплуатации беспилотных транспортных средств: ретроспективный анализ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Васюков</surname>
       <given-names>Владимир Федорович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Vasyukov</surname>
       <given-names>V F</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор юридических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of jurisprudence sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Афанасьев</surname>
       <given-names>Алексей Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Afanas'ev</surname>
       <given-names>Aleksey Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>afanasev_alexey@bk.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат юридических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of jurisprudence sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Орловский юридический институт МВД России им. В.В. Лукьянова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Oryol legal institute of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation of V.V. Lukyanov</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Нижегородская академия МВД России</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Nizhny Novgorod Academy of Russian Ministry of Internal Affairs</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского</institution>
     <city>Нижний Новгород г.</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">National research Lobachevsky State university of Nizhny Novgorod</institution>
     <city>Nizhny Novgorod</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-07-04T11:26:07+03:00">
    <day>04</day>
    <month>07</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-07-04T11:26:07+03:00">
    <day>04</day>
    <month>07</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>2023</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>48</fpage>
   <lpage>56</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-05-23T00:00:00+03:00">
     <day>23</day>
     <month>05</month>
     <year>2023</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2023-06-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>06</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://namvd.editorum.ru/en/nauka/article/65896/view">https://namvd.editorum.ru/en/nauka/article/65896/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассматриваются первые шаги по созданию и развитию технологий, позволяющих управлять транспортными средствами в дистанционном режиме. Обозначаются идеи и проекты ученых, которые стали судьбоносными в становлении современного беспилотного транспорта, приводятся исторические факты успешных экспериментов использования «безэкипажных» транспортных средств. Определяются первые нормативные акты, в которых содержались положения, регламентирующие принципы создания и эксплуатации автономных транспортных средств. Цель работы — исследование вопросов технологического и правового характера, определяющих первоначальные этапы развития беспилотных транспортных средств.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article discusses the first steps to create and develop technologies that allow driving vehicles remotely. The ideas and projects of scientists that have become crucial in the formation of modern unmanned vehicles are outlined, historical facts of successful experiments using “unmanned” vehicles are given. The first normative acts are defined, which contained provisions regulating the principles of creation and operation of autonomous vehicles. The purpose of the work is to study the issues of a technological and legal nature that determine the initial stages of the development of unmanned vehicles.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>транспортные средства</kwd>
    <kwd>автомобили</kwd>
    <kwd>нормативное регулирование</kwd>
    <kwd>радиоуправление</kwd>
    <kwd>автономизация</kwd>
    <kwd>уровни автономности</kwd>
    <kwd>беспилотные машины</kwd>
    <kwd>машинное обучение</kwd>
    <kwd>искусственный интеллект</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>vehicles</kwd>
    <kwd>cars</kwd>
    <kwd>regulatory regulation</kwd>
    <kwd>radio control</kwd>
    <kwd>autonomization</kwd>
    <kwd>levels of autonomy</kwd>
    <kwd>unmanned vehicles</kwd>
    <kwd>machine learning</kwd>
    <kwd>artificial intelligence</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gasparetto A., Scalera L. A Brief History of Industrial Robotics in the 20th Century // Advances in Historical Studies. 2019. № 8. Pp. 24-35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gasparetto A., Scalera L. A Brief History of Industrial Robotics in the 20th Century. Advances in Historical Studies, 2019, no. 8, pp. 24-35.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hockstein N. G., Gourin C. G., Faust R. A. et al. A history of robots: from science fiction to surgical robotics. J Robotic Surg. 1. 2007. Pp. 113-118.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hockstein N. G., Gourin C. G., Faust R. A. et al. A history of robots: from science fiction to surgical robotics. J Robotic Surg. 1. 2007. Pp. 113-118.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пырков В. Е. К 200-летнему юбилею П. Л. Чебышева // Математика. 2021. № 5 (824). С. 35-38.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pyrkov V. E. For the 200th anniversary of P.L. Chebyshev. Mathematics, 2021, no. 5 (824), pp. 35-38. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Dietsche K. H., Kuhlgatz D. History of the automobile. In: Reif, K. (eds) Fundamentals of Automotive and Engine Technology. Bosch Professional Automotive Information. Springer Vieweg, Wiesbaden. 2014. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-658-03972-1_1 (дата обращения: 08.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dietsche K. H., Kuhlgatz D. History of the automobile. In: Reif, K. (eds) Fundamentals of Automotive and Engine Technology. Bosch Professional Automotive Information. Springer Vieweg, Wiesbaden. 2014. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-658-03972-1_1 (accessed 08.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бартенев В. Г. 160 лет основоположнику оте-чественной радиотелемеханики Н. Д Пильчикову // REDS: Телекоммуникационные устройства и системы. 2017. Т. 7. № 1. С. 5-8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bartenev V. G. 160 years old founder of the domestic radio and telemechanics N.D. Pilchikov. REDS: Telecommunications devices and systems, 2017, vol. 7, no. 1, pp. 5-8. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гагин В. В. Первая Мировая война 1914-1918 гг.: чудо-оружие Российской империи и «сумрачный германский гений» // Берегиня. 777. Сова: Общество. Политика. Экономика. 2014. № 3 (22). С. 15-27. EDN WIBMTH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gagin V. V. World War I 1914-1918: the miracle weapon of the Russian Empire and the “gloomy German genius”. Beregin, 777. Owl: Society. Politics. Economics, 2014, no. 3 (22), pp. 15-27. EDN WIBMTH. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кучеров Ю. С. Основоположник радиотелемеханики русский ученый Н. Д. Пильчиков // Изобретательство. 2013. Т. 13. № 4. С. 13-24.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kucherov Yu. S. The founder of radiotelemechanics, Russian scientist N. D. Pilchikov. Invention, 2013, vol. 13, no. 4, pp. 13-24. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев В. В. Трансформация человеческих идей: от первых следов на Луне до «лунного трактора» // Труды секции истории космонавтики и ракетной техники: cборник статей / под ред. В. Н. Куприянова, М. Н. Охочинского. Вып. 5. Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет «Военмех», 2020. С. 65-78.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lebedev V. V. Transformation of human ideas: from the first traces on the Moon to the “lunar tractor” Proceedings of the section of the history of cosmonautics and rocket technology: collection of articles / ed. by V. N. Kupriyanov, M. N. Okhochinsky. Issue 5. St. Petersburg: Baltic State Technical University “Voenmekh” Publ., 2020. Pp. 65-78. EDN DMMGRD. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Довгань В. Г. Страницы истории управления луноходом (к 50-летию создания экипажа лунохода) // Идеи и новации. 2018. Т. 6. № 3. С. 29-46.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dovgan V. G. Pages of the history of lunar rover management (on the 50th anniversary of the creation of the lunar rover crew). Ideas and innovations, 2018, vol. 6, no. 3, pp. 29-46. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Довгань В. Г. Лунная одиссея советской космонавтики. Ростов н/Дону: Изд-во Южного федерального университета, 2015. 85 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dovgan V. G. Lunar odyssey of Soviet cosmonautics. Rostov-on-Don: The Southern Federal University Publ. 2015. 85 p. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сологуб П. С., Ивановский О. Г. Создание ходовой части первого в мире планетохода «Луноход-1» // Вестник ФГУП НПО имени С. А. Лавочкина. 2010. № 4 (6). С. 43-52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sologub P. S., Ivanovsky O. G. Creation of the undercarriage of the world’s first planetary rover “Lunokhod-1”. Bulletin of the Federal State Unitary Enterprise NPO named after S. A. Lavochkin, 2010, no. 4 (6), pp. 43-52. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Легасов В. А. Мой долг - рассказать об этом // Проблемы анализа риска. 2006. Т. 3. № 1. С. 31-52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Legasov V. A. My duty is to tell about it. Problems of risk analysis, 2006, vol. 3, no. 1, pp. 31-52. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Овчинников В. В., Батанов А. Ф., Мингалеев С. Г. Роботы в Чернобыле / // Технологии гражданской безопасности. 2019. Т. 16. № 4 (62). С. 70-78.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ovchinnikov V. V., Batanov A. F., Mingaleev S. G. Robots in Chernobyl. Civil security technologies, 2019, vol. 16, no. 4 (62), pp. 70-78. DOI: 10.54234/CST.19968493.2019.16.4.62.12.70. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">McCarthy J. What is artificial intelligence? URL: http://www-formal.stanford.edu/jmc/whatisai/whatisai.html (дата обращения: 12.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">McCarthy J. What is artificial intelligence? URL: http://www-formal.stanford.edu/jmc/whatisai/whatisai.html (accessed 12.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Forrest A., Konca M. Autonomous cars and society // Worcester Polytechnic Institute. 2007. URL: https://web.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project-043007-205701/unrestricted/IQPOVP06B1.pdf (дата обращения: 13.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Forrest A., Konca M. Autonomous cars and society. Worcester Polytechnic Institute, 2007. URL: https://web.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project-043007-205701/unrestricted/IQPOVP06B1.pdf (accessed 13.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Онищенко Д. О., Прядкин В. И., Ложкин Н. С., Голосов А. С. Беспилотные автомобили: настоящее и будущее // Роботизированные и автоматизированные системы в автомобиле- и тракторостроении: материалы Всероссийской научной конференции, Воронеж, 21 сентября 2022 года. Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г. Ф. Морозова, 2022. С. 19-28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Onishchenko D. O., Pryadkin V. I., Lozhkin N. S., Golosov A. S. Unmanned vehicles: present and future. Robotic and automated systems in automotive and tractor construction: materials of the All-Russian Scientific Conference, Voronezh, September 21, 2022. Voronezh: G. F. Morozov Voronezh State Forestry University Publ., 2022. Pp. 19-28. (In Russ.)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Greenblatt J. B., Shaheen S. Automated vehicles, on-demand mobility, and environmental impacts // Curr Susta Renew Energy. 2015. Vol 2. Pp. 74-81. URL: https: //doi.org/10.1007/s40518-015-0038-5 (дата обращения: 15.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Greenblatt J. B., Shaheen S. Automated vehicles, on-demand mobility, and environmental impacts. Curr Susta Renew Energy. 2015, vol. 2, pp. 74-81. URL: https://doi.org/10.1007/s40518-015-0038-5 (accessed 15.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Assembly Bill no. 511. 2011. URL: https://www.leg.state.nv.us/Session/76th2011/Bills/AB/AB511_EN.pdf (дата обращения: 15.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Assembly Bill No. 511. 2011. URL: https://www.leg.state.nv.us/Session/76th2011/Bills/AB/AB511_EN.pdf (accessed 15.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Autonomous Vehicles. Self-Driving Vehicles Enacted Legislation. URL: http://www.ncsl.org/research/transportation (дата обращения: 18.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Autonomous Vehicles | Self-Driving Vehicles Enacted Legislation. URL: http://www.ncsl.org/research/transportation (accessed 18.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion; Widerspruch und Anfechtungsklage. Straßenverkehrsgesetz (StVG). URL: https://www.gesetze-im-internet.de/stvg/__1e.html (дата обращения: 18.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion; Widerspruch und Anfechtungsklage. Straßenverkehrsgesetz (StVG). URL: https://www.gesetze-im-internet.de/stvg/__1e.html (accessed 18.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kriebitz A. Max R. Lütge C. The German Act on Autonomous Driving: Why Ethics Still Matters // Philos Technol. № 35 (2). 2022. URL: https://doi.org/10.1007/s13347-022-00526-2 (дата обращения: 17.04.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kriebitz A., Max R., Lütge C. The German Act on Autonomous Driving: Why Ethics Still Matters. Philos Technol, 2022, no. 35 (2). URL: https://doi.org/10.1007/s13347-022-00526-2 (accessed 17.04.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
